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　　隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，目前桁架機(jī)械手在工業(yè)制造中，得到了廣范應(yīng)用，伺服桁架機(jī)械手憑借著*的優(yōu)勢(shì)性能，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用?，F(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅使用起來(lái)安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點(diǎn)。

　　國(guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫，而以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線自動(dòng)化改造成為必然選擇。桁架機(jī)械手不但可以為進(jìn)行操作的工作人員提供一份安全人生保障。同時(shí)性能不斷完善的桁架機(jī)械手也會(huì)在為用戶提供更加好的產(chǎn)品服務(wù)，并且終達(dá)到為生產(chǎn)企業(yè)減輕生產(chǎn)負(fù)擔(dān)并且?guī)?lái)經(jīng)濟(jì)效益的目的大化。那么桁架機(jī)械手的安全裝置都有哪些呢?

　　一、低壓報(bào)警裝置和誤操作保護(hù)裝置

　　如果在使用桁架機(jī)械手的過(guò)程中，氣源工作發(fā)生異常，低壓報(bào)警裝置便會(huì)進(jìn)行實(shí)時(shí)偵測(cè)，之后及時(shí)給予安全警告信號(hào)提示操作者采取趨勢(shì)。而誤操作保護(hù)裝置的重要性則在于，控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的速度維持在正常標(biāo)準(zhǔn)，防止操作人員因?yàn)檎`操作導(dǎo)致桁架機(jī)械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。

　　二、承重極限保護(hù)裝置和增壓裝置

　　高品質(zhì)的桁架機(jī)械手配備專業(yè)的承重限保護(hù)裝置，作用在于當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，會(huì)發(fā)揮報(bào)警信號(hào)從而打開(kāi)自動(dòng)打開(kāi)安全閥，防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生。另一個(gè)裝置則是增壓裝置，主要作用是當(dāng)工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時(shí)候，通過(guò)提高氣源壓力來(lái)保證機(jī)械手系統(tǒng)的正常工作。

　　三、斷氣保護(hù)裝置和夾具自鎖裝置

　　好的耐用的桁架機(jī)械手都會(huì)配備斷氣保護(hù)裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲(chǔ)氣罐，可以在第一時(shí)間保護(hù)工作人員不受機(jī)械手突然斷氣帶來(lái)的傷害，還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護(hù)的作用，夾具設(shè)有截止閥而能夠確保系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時(shí)不會(huì)松開(kāi)。