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　　桁架機(jī)器人通過控制系統(tǒng)對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡的過程，利用機(jī)械手的抓取功能實(shí)現(xiàn)物流方式自動(dòng)化，上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，每一個(gè)模塊都是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)單元結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。滿足于機(jī)械制造、電子信息、石油化工、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)中的多種工藝需求。所以當(dāng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)能需要擴(kuò)大的時(shí)候，用戶可以盡快的做出調(diào)整。

　　在桁架機(jī)械手迅速發(fā)展的今天，之所以能被越來越多行業(yè)所認(rèn)可選用，主要也是源于桁架機(jī)械手模仿人完成各類高難度的操作。使各企業(yè)既節(jié)省人力成本又能完成高效率工作任務(wù)。

　　桁架機(jī)器人裝卸機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的更換。作為數(shù)控加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要設(shè)備，可以節(jié)省工藝設(shè)備，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，保證零件加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。是一種機(jī)械加工效率高、加工效率高、加工效率高、加工效率高、加工效率高的理想設(shè)備。因此，桁架機(jī)器人的正確操作可以延長桁架機(jī)器人的壽命。

　　桁架機(jī)械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機(jī)給出手臂能抓取的范圍坐標(biāo)，調(diào)整好角度及高度桁架機(jī)械手就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓取物件操作，整個(gè)過程中能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取并夾緊等動(dòng)作操作，使抓物準(zhǔn)確性高不會(huì)落空也不會(huì)使物件掉落。經(jīng)?？捎糜诤芏嗉庸S或電子廠進(jìn)行各類物品的抓取包裝操作。